この方法はaptなどが動作しなくなり大変危険です！ sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.10 1 ↑の例では/usr/bin/python3.10を/usr/local/bin/python3に置いています。これで$ python3で/usr/bin/python3.10が実行されるようになります。 これはUbuntu 21.10で確認しました。事前にsudo apt install python3.10を実行してPython 3.10をインストールしています。